FlakPz 1 Gepard Prototyp B2 1971
Mit dem Flakpanzer Gepard wurde der M 42 abgelöst. Der Turm von diesem Modell ist noch auf einem Fahrgestell des Leopard1 aufgesetzt. Nur kleine Abänderungen sind an der Wanne vorgenommen worden. Mit 12 Vorserienfahrzeugen (B2) begann 1970 die Erprobung in der Bundeswehr. Ab 1976 wurden 420 Flugabwehrpanzer der Bundeswehr übergeben.